SLUŽBY ROBOTICKÉHO ZVÁRANIA
Najlepšou metódou v oblasti optimalizácie rýchlosti, presnosti a opakovateľnosti zvárania dielov je využitie zváracieho robota. Použitie správne nakonfigurovaného a potrebám prispôsobeného automatizovaného zváracieho stanoviska je zárukou najvyššej kvality zvarov pri paralelnej optimalizácii nákladov. Podmienkou vyššie uvedeného je práca v dlhých sériách, spustenie robota a zhotovenie potrebnej zváračskej šablóny je stály náklad, ktorého nesenie je opodstatnené v prípade zákazky na vyhotovenie značného množstva výrobkov. Využívanie robotov vo zváračstve umožňuje vylúčiť možnosť kvalitatívnych nedostatkov s ohľadom na plne opakovateľný, automatizovaný proces nanášania spojov. Robot umožňuje prácu v kontinuálnom systéme, čo sa výrazne podieľa na výkonnosti. Robotizované zváracie stanoviská skonštruované v súlade s našimi požiadavkami umožňujú veľmi široký rozsah vykonávaných aktivít, ako z hľadiska rozmerov, tak aj hmotnosti zváraných dielov.
ZVÁRACI ROBOT FIRMY WAMECH

| Technické údaje: | ||
| Priemyselný robot | Krajina výroby: | Japonsko |
| FANUC | Počet osí: | 6 |
| ARCMate 120iC | Nosnosť: | 20 [kg] |
| Dosah: | 1811 [mm] | |
| Hmotnosť jednotky: | 250 [kg] | |
| Opakovateľnosť: | +/- 0.08 [mm] | |
| Pracovná teplota: | 0-45 [°C] | |
| PROGRAMOVATEĽNÉ FUNKCIE | ||
| TAST | automatické sledovanie spoje počas zvárania | |
| Touch Sensing | zmena naprogramovanej trajektórie pred procesom zvárania | |
| Torch Guard Package | detekcia kolízie robota | |
| Lincoln Package | kontrola zváracieho zdroja z úrovne konzoly programujúcej robota | |
| Automatická kalibrácia horáka | Kontrola horáka a kompenzácia možných odchýlok | |
| Space check | umožňuje vstup alebo výstup robota do alebo z nakonfigurovaného pracovného priestoru | |
| Yellow box | možnosť prehrávania alebo nahrávania programov zo softvéru Roboguide | |
| Password protection | 9úrovňová ochrana heslom | |
| Automatic Backup | umožňuje automatické uloženie záložnej kópie systému | |
| Background Editing | úprava programu A počas realizácie programu B | |
| Bezpečnostné funkcie DCS štandard | (EN 954-1 Risk Class 4, Certifikát TÜV pre funkciu núdzových tlačidiel, servopohonov a oplotenia) | |
| Web Server | umožňuje prístup k systémovým parametrom s pomocou webového prehliadača z PC s pomocou ethernetového portu robota | |
| Systém Logbook, ExtAlarm | „čierna skrinka“ – umožňuje zhromažďovanie informácií o operáciách, poplachoch a udalostiach robota | |
| PC Interface | umožňuje spojenie robota s PC s pomocou ethernetové prípojky a tvorby vlastných, grafických rozhraní používateľa k diagnostike a zmene parametrov robota | |
| HMI Device | umožňuje tvorbu vlastných rozhraní užívateľa na konzole iPendant | |
| Multi-Tasking | umožňuje viacvláknové vykonávanie operácií | |
| Constant path | umožňuje udržiavanie tej istej dráhy pohybu robotom bez ohľadu na zmenu globálnej rýchlosti robota (override) | |
| Weaving | úkosovanie podľa 4 predkonfigurovaných schém | |
| Data Monitor | automatické monitorovanie hodnot produkčných parametrov | |