SLUŽBY ROBOTICKÉHO ZVÁRANIA
Najlepšou metódou v oblasti optimalizácie rýchlosti, presnosti a opakovateľnosti zvárania dielov je využitie zváracieho robota. Použitie správne nakonfigurovaného a potrebám prispôsobeného automatizovaného zváracieho stanoviska je zárukou najvyššej kvality zvarov pri paralelnej optimalizácii nákladov. Podmienkou vyššie uvedeného je práca v dlhých sériách, spustenie robota a zhotovenie potrebnej zváračskej šablóny je stály náklad, ktorého nesenie je opodstatnené v prípade zákazky na vyhotovenie značného množstva výrobkov. Využívanie robotov vo zváračstve umožňuje vylúčiť možnosť kvalitatívnych nedostatkov s ohľadom na plne opakovateľný, automatizovaný proces nanášania spojov. Robot umožňuje prácu v kontinuálnom systéme, čo sa výrazne podieľa na výkonnosti. Robotizované zváracie stanoviská skonštruované v súlade s našimi požiadavkami umožňujú veľmi široký rozsah vykonávaných aktivít, ako z hľadiska rozmerov, tak aj hmotnosti zváraných dielov.
ZVÁRACI ROBOT FIRMY WAMECH
Technické údaje: | ||
Priemyselný robot | Krajina výroby: | Japonsko |
FANUC | Počet osí: | 6 |
ARCMate 120iC | Nosnosť: | 20 [kg] |
Dosah: | 1811 [mm] | |
Hmotnosť jednotky: | 250 [kg] | |
Opakovateľnosť: | +/- 0.08 [mm] | |
Pracovná teplota: | 0-45 [°C] | |
PROGRAMOVATEĽNÉ FUNKCIE | ||
TAST | automatické sledovanie spoje počas zvárania | |
Touch Sensing | zmena naprogramovanej trajektórie pred procesom zvárania | |
Torch Guard Package | detekcia kolízie robota | |
Lincoln Package | kontrola zváracieho zdroja z úrovne konzoly programujúcej robota | |
Automatická kalibrácia horáka | Kontrola horáka a kompenzácia možných odchýlok | |
Space check | umožňuje vstup alebo výstup robota do alebo z nakonfigurovaného pracovného priestoru | |
Yellow box | možnosť prehrávania alebo nahrávania programov zo softvéru Roboguide | |
Password protection | 9úrovňová ochrana heslom | |
Automatic Backup | umožňuje automatické uloženie záložnej kópie systému | |
Background Editing | úprava programu A počas realizácie programu B | |
Bezpečnostné funkcie DCS štandard | (EN 954-1 Risk Class 4, Certifikát TÜV pre funkciu núdzových tlačidiel, servopohonov a oplotenia) | |
Web Server | umožňuje prístup k systémovým parametrom s pomocou webového prehliadača z PC s pomocou ethernetového portu robota | |
Systém Logbook, ExtAlarm | „čierna skrinka“ – umožňuje zhromažďovanie informácií o operáciách, poplachoch a udalostiach robota | |
PC Interface | umožňuje spojenie robota s PC s pomocou ethernetové prípojky a tvorby vlastných, grafických rozhraní používateľa k diagnostike a zmene parametrov robota | |
HMI Device | umožňuje tvorbu vlastných rozhraní užívateľa na konzole iPendant | |
Multi-Tasking | umožňuje viacvláknové vykonávanie operácií | |
Constant path | umožňuje udržiavanie tej istej dráhy pohybu robotom bez ohľadu na zmenu globálnej rýchlosti robota (override) | |
Weaving | úkosovanie podľa 4 predkonfigurovaných schém | |
Data Monitor | automatické monitorovanie hodnot produkčných parametrov |