SOUDAGE PAR ROBOT

Pour optimiser la vitesse, la précision et la répétabilité du soudage la meilleure solution est d’utiliser un robot de soudage. L’utilisation d’un robot correctement configuré et adapté garantie les joints de très haute qualité et permet d’optimiser les frais.  La condition à  respecter est de réaliser de longues séries, d’utiliser le robot et de réaliser un gabarit de soudage – ces frais sont justifiés pour réaliser de quantités importantes.  L’utilisation des robots permet d’éliminer la mauvaise qualité grâce à l’automatisation du process de soudure.  Le robot travail en continue ce qui influence l’efficacité. Un poste de soudage robotisé réalisé conformément à nos recommandations permet d’avoir une action large, au sens des dimensions et du poids des éléments soudés.

ROBOT DE SOUDAGE CHEZ WAMECH

Données techniques :
Robot Industriel Fabriqué: Japon
FANUC Nombre d’axes: 6
ARCMate 120iC Capacité de levage : 20 [kg]
Rayon d’action: 1811 [mm]
Poids : 250 [kg]
Répétabilité : +/- 0.08 [mm]
Température du travail : 0-45 [°C]
FONCTION DE PROGRAMMATION
TAST Surveillance automatique du joint pendant le soudage
Touch Sensing Modification de la trajectoire programmée avant le soudage
Torch Guard Package Détection de la collision du robot
Lincoln Package Contrôle de la source de soudage depuis le pupitre de commande du robot
Calibrage du chalumeau Contrôle du chalumeau et compensation des déviations éventuelles
Space check Permis d’entrer ou de sortir de la zone de travail configurée
Yellow box Possibilité d’enregistrer les programmes  depuis le logiciel Roboguide
Password protection 9 niveaux de protection par mot de passe
Automatic Backup Possibilité d’enregistrer automatiquement une copie du système
Background Editing Edition du programme A pendant la réalisation du programme B
Fonction de sécurité DCS standard (EN 954-1 Risk Class 4, certificat TÜV pour les fonctions des boutons d’urgence,  servo-entrainement et clôture)
Web Server Permet d’accéder aux paramètres du système du robot grâce au navigateur internet depuis le PC, en utilisant le port ethernet du robot
System Logbook, ExtAlarm « boite noire » – permet de stocker les informations concernant les opérations, les alarmes et les événements du robot
PC Interface Permet de connecter le robot au PC avec un branchement ethernet  et de créer des interfaces graphiques pour pouvoir diagnostiquer et modifier les paramètres du robot
HMI Device Permet à l’utilisateur de créer ses propres interfaces  sur la console iPendant
Multi-Tasking Permet de réaliser plusieurs opérations
Constant path Permet au robot de respecter le même chemin indépendamment des variations de la vitesse globale du robot (override)
Weaving Anglage selon 4 schémas préconfigurés
Data Monitor Surveillance automatique des valeurs des paramètres de production