SOUDAGE PAR ROBOT
Pour optimiser la vitesse, la précision et la répétabilité du soudage la meilleure solution est d’utiliser un robot de soudage. L’utilisation d’un robot correctement configuré et adapté garantie les joints de très haute qualité et permet d’optimiser les frais. La condition à respecter est de réaliser de longues séries, d’utiliser le robot et de réaliser un gabarit de soudage – ces frais sont justifiés pour réaliser de quantités importantes. L’utilisation des robots permet d’éliminer la mauvaise qualité grâce à l’automatisation du process de soudure. Le robot travail en continue ce qui influence l’efficacité. Un poste de soudage robotisé réalisé conformément à nos recommandations permet d’avoir une action large, au sens des dimensions et du poids des éléments soudés.
ROBOT DE SOUDAGE CHEZ WAMECH
Données techniques : | ||
Robot Industriel | Fabriqué: | Japon |
FANUC | Nombre d’axes: | 6 |
ARCMate 120iC | Capacité de levage : | 20 [kg] |
Rayon d’action: | 1811 [mm] | |
Poids : | 250 [kg] | |
Répétabilité : | +/- 0.08 [mm] | |
Température du travail : | 0-45 [°C] | |
FONCTION DE PROGRAMMATION | ||
TAST | Surveillance automatique du joint pendant le soudage | |
Touch Sensing | Modification de la trajectoire programmée avant le soudage | |
Torch Guard Package | Détection de la collision du robot | |
Lincoln Package | Contrôle de la source de soudage depuis le pupitre de commande du robot | |
Calibrage du chalumeau | Contrôle du chalumeau et compensation des déviations éventuelles | |
Space check | Permis d’entrer ou de sortir de la zone de travail configurée | |
Yellow box | Possibilité d’enregistrer les programmes depuis le logiciel Roboguide | |
Password protection | 9 niveaux de protection par mot de passe | |
Automatic Backup | Possibilité d’enregistrer automatiquement une copie du système | |
Background Editing | Edition du programme A pendant la réalisation du programme B | |
Fonction de sécurité DCS standard | (EN 954-1 Risk Class 4, certificat TÜV pour les fonctions des boutons d’urgence, servo-entrainement et clôture) | |
Web Server | Permet d’accéder aux paramètres du système du robot grâce au navigateur internet depuis le PC, en utilisant le port ethernet du robot | |
System Logbook, ExtAlarm | « boite noire » – permet de stocker les informations concernant les opérations, les alarmes et les événements du robot | |
PC Interface | Permet de connecter le robot au PC avec un branchement ethernet et de créer des interfaces graphiques pour pouvoir diagnostiquer et modifier les paramètres du robot | |
HMI Device | Permet à l’utilisateur de créer ses propres interfaces sur la console iPendant | |
Multi-Tasking | Permet de réaliser plusieurs opérations | |
Constant path | Permet au robot de respecter le même chemin indépendamment des variations de la vitesse globale du robot (override) | |
Weaving | Anglage selon 4 schémas préconfigurés | |
Data Monitor | Surveillance automatique des valeurs des paramètres de production |