SLUŽBY ROBOTICKÉHO SVAŘOVÁNÍ
Nejlepší metodou v oblasti optimalizace rychlosti, přesnosti a opakovatelnosti svařování dílů je využití svařovacího robota. Použití správně nakonfigurovaného a potřebám přizpůsobeného automatizovaného svářecího stanoviště je zárukou nejvyšší kvality svárů při paralelní optimalizaci nákladů. Podmínkou výše uvedeného je práce v dlouhých sériích, spuštění robota a zhotovení potřebné svářečské šablony je stálý náklad, jehož nesení je opodstatněné v případě zakázky na zhotovení značného množství výrobků. Využívání robotů ve svářečství umožňuje vyloučit možnost kvalitativních nedostatků s ohledem na plně opakovatelný, automatizovaný proces nanášení spojů. Robot umožňuje práci v kontinuálním systému, což se výrazně podílí na výkonnosti. Robotizované svářecí stanoviště zkonstruované v souladu s našimi požadavky umožňuje velmi široký rozsah vykonávaných aktivit, jak z hlediska rozměrů, tak i hmotnosti svařovaných dílů.
SVÁŘECÍ ROBOT FIRMY WAMECH
Technické údaje: | ||
Průmyslový robot | Země výroby: | Japonsko |
FANUC | Počet os: | 6 |
ARCMate 120iC | Nosnost: | 20 [kg] |
Dosah: | 1811 [mm] | |
Hmotnost jednotky: | 250 [kg] | |
Opakovatelnost: | +/- 0.08 [mm] | |
Pracovní teplota: | 0-45 [°C] | |
PROGRAMOVATELNÉ FUNKCE | ||
TAST | automatické sledování spoje během svařování | |
Touch Sensing | změna naprogramované trajektorie před procesem svařování | |
Torch Guard Package | detekce kolize robota | |
Lincoln Package | kontrola svářecího zdroje z úrovně konzole programující robota | |
Automatická kalibrace hořáku | kontrola hořáku a kompenzace případných odchylek | |
Space check | umožňuje vstup nebo výstup robota do nebo z konfigurovaného pracovního prostoru | |
Yellow box | možnost přehrávání nebo nahrávání programů ze softwaru Roboguide | |
Password protection | 9úrovňová ochrana heslem | |
Automatic Backup | umožňuje automatické uložení záložní kopie systému | |
Background Editing | úprava programu A během realizace programu B | |
Bezpečnostní funkce DCS standard | (EN 954-1 Risk Class 4, Certifikát TÜV pro funkci nouzových tlačítek, servopohonů a oplocení) | |
Web Server | umožňuje přístup k systémovým parametrům s pomocí webového prohlížeče z PC s pomocí ethernetového portu robota | |
Systém Logbook, ExtAlarm | „černá skříňka“ – umožňuje shromažďování informací o operacích, poplaších a událostech robota | |
PC Interface | umožňuje spojení robota s PC s pomocí ethernetové přípojky a tvorby vlastních, grafických rozhraní uživatele k diagnostice a změně parametrů robota | |
HMI Device | umožňuje tvorbu vlastních rozhraní uživatele na konzoli iPendant | |
Multi-Tasking | umožňuje vícevláknové provádění operací | |
Constant path | umožňuje udržování té samé dráhy pohybu robotem bez ohledu na změnu globální rychlosti robota (override) | |
Weaving | úkosování podle 4 předkonfigurovaných schémat | |
Data Monitor | automatické monitorování hodnoty produkčních parametrů |